6月11日，招商局国际信息总经理汪沛、赤湾集装箱码头有限公司操作部总经理林敏等领导一行到访国家场（厂）内机动车辆质量监督检验中心（厦门），考察中科云杉自动驾驶集卡及TCS交通监控站项目进展情况。一同到访的还有招商局国际信息系统集成部经理尹鹏、智慧港口事业部詹忠，赤湾码头安保部经理枉波、操作部经理罗继鑫等。中科云杉董事长才泓冰、CEO潘元承博士、COO刘浩、CMO王新法、智慧交通部VP庄进发，深圳中科天巡信息技术有限公司总经理才洪生等陪同考察交流。

      近年来，招商局港口一直致力于以科技创新赋能港口数字化、智能化升级，推动集团迈向“世界一流的港口综合服务商”。随着国家建设交通强国战略的提出，以及2019年11月，交通运输部等国家多部委联合印发《关于建设世界一流港口的指导意见》，提出加快建设安全便捷、智慧绿色、经济高效、支撑有力、世界先进的世界一流港口，到2025年，部分沿海集装箱枢纽港初步形成全面感知、泛在互联、港车协同的智能化系统。到2035年，集装箱枢纽港基本建成智能化系统。港口“新基建”建设进程正在提速。

      招商局国际信息是招商局港口集团信息化建设的支撑单位，同时也是海星智慧港信息化项目总包方。2019年10月，中科云杉与海星港签订战略合作协议，共建智慧海星港；2020年4月与招商局国际信息达成战略合作，共同开展海星港水平运输自动驾驶系统项目的落地实施。自动驾驶牵引车的下线，标志着双方在协同推进智慧港口建设中又迈出了坚实的一步，具有里程碑意义。随着样车测试的不断优化，中科云杉将实现自动驾驶集卡的大规模商用量产，提供从技术、产品到覆盖港口全作业链条的全面解决方案，引领港口数字化、智能化升级改造。

      考察期间，中科云杉向来访领导详细介绍了以无人驾驶集卡（ACT）、交通监控站（TCS）、交通监管中心（TMC）和智能路标系统为核心的智慧港口水平运输自动驾驶系统项目进展情况，并现场展示了无人自动驾驶牵引车在远程控制、近程控制、无人驾驶等不同模式下，实现自动驾驶技术在不同应用场景实时感知、高精定位导航、主动安全避障取得的应用效果，得到了到访领导们的高度认可。

      中科云杉自动驾驶牵引车是国内首款基于商用车架构为港口码头量身定做的智能新能源牵引车，整车采用先进的纯电动系统，绿色环保、外形炫酷、动力强劲、性价比高，单次可牵引最大净重量约65吨。以抗干扰77GHz成像PMCW毫米波雷达为主力传感器，结合智能路标系统、北斗GNSS、惯性导航系统，可实现方圆200米内物体感知，也能实现盲区短距离内的障碍物探测，整车360度无死角，停车定位精度控制在5厘米以内，高精定位导航、安全可靠。

      作为实现汽车主动安全及高度自动驾驶的核心传感器，中科云杉毫米波雷达基于相位调制连续波（PMCW）制式的77GHz毫米波雷达芯片，结合先进的 CMOS 技术和数字编码调制（DCM）技术，使得雷达得以达到更高的性能、更小的尺寸、更低的功耗和成本。采用12TX/16RX的三维天线设计实现4D成像，使得我们的雷达相较于FMCW雷达具有高距离分辨率、高角度分辨率、高明暗分辨范围和强抗干扰能力等优势。同时，结合立体摄像头、V2X技术，能够实现与其它车辆、交通信号灯和道路标识等基础设施、骑行者和行人等其他道路用户之间的感知和通信，从而提供障碍物、危险和路况预警，使自动驾驶更加安全可靠。

      同日，领导们还参观了中科云杉战略合作伙伴威驰腾漳州开发区新能源汽车生产基地。威驰腾总经理苏力乾、技术总监高宗立介绍了威驰腾新能源汽车生产研发情况以及依托双方优势，采用新能源、新材料、新技术，面向港口、矿山、环保、物流等领域共同打造智能化、绿色化新型智能化装备的创新发展情况，得到了到访领导的高度评价。

     “技术与客户双驱动，产品与项目双引擎”，中科云杉将与生态伙伴、客户等协同创新，推动新一代信息技术与港口基础设施、运输装备、行业治理深度融合，共同打造全面感知、泛在互联、港车协同的无人化智慧港口解决方案。